正解は、①一時停止し、安全確認してから走行です。

道路交通法では、赤色の灯火が点滅している場合は「車両等は、停止位置において一時停止しなければならないこと」とされています。

ちなみに、黄色の灯火が点滅している場合は「歩行者及び車両等は、他の交通に注意して進行することができること」とされており、一時停止の義務はありません。ただし、交通規制や交差点の見通し、交通量などの状況をふまえて進行する義務がありますので注意しましょう。